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北京燃?xì)庠睿瑺t灶配件產(chǎn)品;點(diǎn)陣方式機(jī)械人

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機(jī)械手是一種可以在各種條件下工作的生產(chǎn)設(shè)備。它主要是通過(guò)模仿人手的操作來(lái)生產(chǎn)和加工的,人們可以通過(guò)改變它的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的操作。


桁架機(jī)械手因其對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的積極作用而受到人們的重視。因?yàn)樗梢栽谝恍┉h(huán)境條件惡劣的場(chǎng)合代替工人,在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時(shí)完成指定的生產(chǎn)工序,大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率,越來(lái)越受到各國(guó)的重視,如中國(guó)“中國(guó)制造”2025戰(zhàn)略,特別是在一些放射性、高污染場(chǎng)合,更多的財(cái)力物力投入到研究中。

機(jī)械手按應(yīng)用范圍大致可分為三類。一種獨(dú)立機(jī)械手,第二種手動(dòng)操作機(jī)械手,第三種特殊機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手也可稱為通用機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手,顧名思義,就是不需要人工操作,不附屬于主機(jī)的獨(dú)立機(jī)械手。它具有一般機(jī)械手的傳統(tǒng)功能,也具有智能記憶功能。手動(dòng)操作機(jī)械手簡(jiǎn)稱機(jī)械手。它是從原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來(lái)的,后來(lái)發(fā)展成為通信工業(yè)。在行星探測(cè)中,機(jī)械手由通信設(shè)備控制以探測(cè)行星。專業(yè)機(jī)械手是專門用于工廠機(jī)床的進(jìn)料和輸送的機(jī)械手。它一般附在自動(dòng)生產(chǎn)線或生產(chǎn)機(jī)床上。除少數(shù)進(jìn)程外,其運(yùn)行程序均由主機(jī)驅(qū)動(dòng),固定為主機(jī)服務(wù)。


按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。



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